Разработчики: | Unitree Robotics |
Технологии: | Робототехника, Роботы Сервисные |
Содержание |
Основные статьи:
2023: Разработка режима собаки-поводыря
В конце октября 2023 года стало известно о возможности программирования робота-собаки Unitree A1 в режиме собаки-поводыря.
Создание режима собаки-поводыря удалось ученым из Университета Бингхэмптон в Нью-Йорке. В стандартном режиме при покупке вы получаете робота с сенсорами, позволяющими роботу замечать и избегать препятствий на пути, планировать маршрут и ориентироваться в пространстве – все эти функции отлично подходят для собаки-поводыря. С помощью машинного обучения и создания нового ПО, ученые придумали, как прицепить к собаке поводок, а также научили робота поворачивать в стороны при движении поводка.
В последних испытаниях робот смог провести человека по коридору и при этом правильно реагировал на движения поводка на поворотах в коридоре. Ученые считают, что это хороший старт, но не конец разработки.
Наш следующий шаг – добавление языкового интерфейса. В идеале, я бы хотел, чтобы человек мог беседовать с роботом и получать от него помощь, в зависимости от ситуации - прокомментировал испытания помощник профессора Шики Джанг, один из авторов разработки. |
Одно из преимуществ робособаки-поводыря – относительная дешевизна. Чтобы вывести и воспитать обычную собаку-поводыря, нужно примерно $48 тысяч. Робот Unitree A1 продается всего за $1500. Более того, вывод и дрессировка занимает много времени, в то время как в робота можно установить готовый блок ПО и программ, и он будет готов к выполнению задачи. Да, человек не платит за весь процесс, но после получения собаки он все еще должен за ней ухаживать и тратить деньги на ее существование. Роботам же не нужны вода, еда, сон.Елена Истомина, Directum: Как no-code меняет стоимость проекта
Потенциально таким роботом могут заинтересоваться не только незрячие люди – ученые думают, что поводырей можно использовать для навигации в сложных общественных пространствах, таких как большие торговые центры и аэропорты.[1]
2021: Характеристики модели A1
Особенности модели A1 на декабрь 2021 года:
- Спорт-режим
- Стабильность
- Мультипотоковая AI-камера
- Передача HD-видео в реальном времени
- Запатентованная динамическая система
- Режим следования за человеком
- Уклонение от препятствий
- SLAM-система
- Распознавание жестов
- Поддержка внешних библиотек
Максимальная скорость непрерывного движения вне помещения составляет 3,3 м/с (11,88 км/ч). Оптимизированный алгоритм динамической балансировки позволяет А1 быстро достичь баланса в различных ситуациях, например, при ударе или падении. Запатентованная система питания обеспечивает высокую производительность. Отслеживание контакта с поверхностью в режиме реального времени, что обеспечивает роботу высокую стабильность.
Характеристики:
- Многофункциональный корпус высокой прочности
- Вход внешнего питания - 24В. Источники питания: 5В, 12В и 19В
- Внешний интерфейс: 4 USB, 2 HDMI, 2 * Ethernet
- Встроенная камера технологии RealSense
- Возможность построения карты и преодоления препятствий
- Встроенный датчик силы на каждой ножке робота[2]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Яндекс (Yandex) (11)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10)
Другие (461)
ABB Group (7)
Promobot (Промобот) (4)
АББ Россия (ABB) (3)
Ростелеком (3)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2)
Другие (59)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
Лаборатория знаний (1)
СофтТелематика (1)
Другие (46)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Nvidia (Нвидиа) (3, 10)
Другие (522, 133)
ABB Group (2, 11)
Promobot (Промобот) (2, 4)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
Другие (10, 11)
Транспорт будущего (2, 1)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1)
YaCuAi (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Яндекс (Yandex) (1, 1)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
Роботех (Robotech) (1, 1)
Другие (5, 5)
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
ABB IRB Промышленные роботы - 19
Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
Da Vinci (робот-хирург) - 9
Другие 119
ABB IRB Промышленные роботы - 8
YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
Promobot - 4
Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
Другие 11
МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
Робот-врач Promobot - 1
Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1
Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1
Другие 9
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (26)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
Лаборатория робототехники Сбербанка (Sberbank Robotics Laboratory) (2)
Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (2)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (2)
Другие (10)
Promobot (Промобот) (4)
R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1)
Unitree Robotics (1)
Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1)
InEnergy (ИнЭнерджи) (1)
Другие (0)
Promobot (Промобот) (1)
Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1)
РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1)
Другие (0)
Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (4, 27)
Специальные технологии контроля (СТК) (3, 2)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (2, 2)
Лаборатория робототехники Сбербанка (Sberbank Robotics Laboratory) (1, 2)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Другие (52, 13)
Promobot (Промобот) (2, 4)
Unitree Robotics (1, 1)
InEnergy (ИнЭнерджи) (1, 1)
R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1, 1)
Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1, 1)
Другие (0, 0)
Promobot (Промобот) (1, 1)
Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
Другие (0, 0)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
Другие (0, 0)
Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26
МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 2
For-1 Антропоморфный робот - 2
Робот-курьер Сбербанка - 2
СВФУ Робот-дезинфектор - 2
Другие 8
Promobot - 4
R2 Robotics Робот-мерчандайзер - 1
Сколтех и InEnergy: UltraBot для интеллектуальной дезинфекции помещений - 1
Promobot Robox - 1
Unitree Robotics A1 Робособака - 1
Другие 0
Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
Робот-врач Promobot - 1
МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
Другие 0
For-1 Антропоморфный робот - 2
МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
Другие 0